平流泵技術和原理

直流電機控制方法

在各類機電系統中，由于直流電機具有良好的啟動、制動和調速性能，直流電機調速系統已廣泛運用于工業、航天領域的各個方面。隨著半導體技術的進步，電力電子技術飛速發展，使直流電機的傳動技術得到改進，以往普遍采用的三種基本調速方法，即：

(1) 改變電樞回路總電阻；

(2)改變電樞的供電電壓；

(3) 改變勵磁磁通，發展為晶閘管相控整流電機調壓系統，以及全波不控整流——PWM軋波直流電機調壓調速系統。直流電機脈寬調制（PWM）直流調速具有調速精度高、響應速度快、調速范圍寬和耗損低等特點，使之成為直流電機應用的主要調速方式。

 

PWM直流調速原理

PWM控制是對脈沖的寬度進行調制的技術，即通過對一系列脈沖的寬度進行調解，來有效地獲得所需要的波形。基于PWM控制的調速電路把流電壓“軋”成一系列脈沖，通過改變脈沖的占空比來獲得所需的輸出電壓。在PWM驅動控制的調速系統中，通過改變電機電樞電壓接通時間與通電周期的比值來控制電機的轉速。用脈寬調制的方法，把恒定的直流電源電壓調制成頻率一定寬度可變的脈沖電壓序列，從而改變平均輸出電壓的大小，以調節電機轉速。可見，在直流電壓下，當調制脈沖頻率一定時，脈沖寬度與占空比成線性關系。